Тема: Текст №6
Предмет: Немецкий язык
Тип работы: Перевод
Курс: 4
ВУЗ: КемТИПП
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Industrieroboter (IR)
1. In vielen Betrieben auf allen Kontinenten werden gegenwärtig Roboter für die verschiedensten Anwendungsgebiete hergestellt. Mit jedem Jahr werden diese Handhabungsgeräte weiter vervollkommnet.
2. Industrieroboter sind flexibel programmierbare Manipulatoren, die mit Greifern oder Werkzeugen ausgerüstet sind. Soll ein IR einen Gegenstand von einer räumlichen Lage in eine beliebige andere Lage im Raum bringen, so muß er auch eine bestimmte Anzahl von Freiheitsgraden besitzen.
3. Die IR befreien den Menschen von schweren gesundheitsgefährlichen oder monotonen Arbeiten. Je nach den Anwendungen unterscheidet man drei Gruppen von IR. Die IR der ersten (der größten) Gruppe führen vor allem Hilfsarbeiten aus. Sie versorgen die Taktstraßen mit nötigen Werkstoffen und Werkzeugen und transportieren fertige Erzeugnisse. Zur zweiten Gruppe gehören die IR für technologische Prozesse: sie bearbeiten verschiedene Maschinenteile, schweißen, schneiden, schleifen usw. Die dritte Gruppe umfaßt die IR für Montagearbeiter.
4. Das «Gehirn» eines Industrieroboters ist ein Komplex, der aus der Steuerungszentrale und dem Programmspeicher besteht. Die Steuerungszentrale steuert die Bewegungen, der Programmspeicher teilt ihr mit, was sie zu tun hat, und wann sie ein und auszuschalten ist.
5. Die Entwicklung der IR vollzieht sich in drei Generationen. Die IR der ersten
Generation verfügen über relativ einfache Steuerungen. Sie sind fähig, unterschiedliche Aufgaben zu erfüllen. Da ihnen die Sensoren fehlen, sind sie wenig flexibel und handeln nur nach ihrem Programm. Dabei sind diese IR leistungsfähig vor
allem bei Massenserien.
6. Bei den Robotern der zweiten Generation erfolgt die Steuerung durch verschiedene Sensoren (berührende und bеrührungslose). Deshalb haben solche IR vervollkommnetes Steuerungssystem, was nur auf der Basis von Mikroprozessoren geschehen kann. Sie sind flexibler einsetzbar als Roboter der ersten Generation und können auch bei kleinen Serien mit großer Wirtschaftlichkeit arbeiten.
7. Die Roboter der dritten Generation besitzen schon eine relative Selbständigkeit. Können Roboter der zweiten Generation über ihre Sensoren fühlen und erkennen, so lernen die IR der dritten Generation immer besser sehen und sogar hören. Sie können sich in der Umwelt teilweise orientieren, kleine Hindernisse überwinden und bei ihren Handlungen Gegenstände und Flächen nach Größe, Form, Lage und Farbe unterscheiden. Sie enthalten schon Elemente eines künstlichen Intellekts und werden deshalb als «intelligente» Automaten bezeichnet.
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Товар был добавлен в наш каталог Суббота, 28 Апреля 2012
